本站讯 近日，我校机器人永利澳门官网2020级应用电子技术专业学生叶健雄、工业机器人专业学生王仰旭以第一作者和第三作者署名的论文“WheatLFANet: In-Field Detection and Counting of Wheat Heads with High-Real-Time Global Regression Network”在国际学术权威期刊《Plant Methods》（影响因子5.1，JCR一区）正式刊登，机器人永利澳门官网院长余正泓博士为论文的唯一通讯作者，这是我校学生首次以第一作者身份在SCI权威期刊发表高水平论文。
图1 论文刊登页面
此次论文对田间麦穗的自动观测视觉难点以及现有研究方法存在的不足进行了全面分析，并进一步提出了一种具有更紧凑的编码-解码结构的深度卷积网络WheatLFANet（如图2所示），通过利用有效的多维信息映射融合策略实现了麦穗的准确检测和计数，并且能够在边缘设备上高效运行，其速度明显高于其它所有先进方法一个数量级，为田间的麦穗自动观测提供了重要且实际的理论依据和技术支撑。
图2 WheatLFANet的全局回归架构
叶健雄和王仰旭两位同学都是我校机器人永利澳门官网培养的2020级优秀毕业生。叶健雄同学在校期间获国家级荣誉2项，省部级荣誉2项，校级荣誉5项，计算机软件著作权5项，并以第一作者/并列第一作者身份发表SCI一区论文2篇，取得广东省专插本考试第86名的好成绩，现已前往五邑大学攻读学士学位。王仰旭同学曾获国家奖学金、中国大学生自强之星、第四届国际青年人工智能大赛人工智能应用与技术创新比赛一等奖、第22届中国机器人及人工智能大赛机器人类创新奖三等奖、广东省职业院校技能大赛全栈应用开发技能赛项二等奖等32项荣誉，其中国家级4项，省级4项，市级及以下24项，同时获实用新型专利1项、计算机软件著作权2项，目前在广州软件永利澳门官网攻读学士学位。
图3 叶健雄与王仰旭
近年来，机器人永利澳门官网“以学生为中心”，积极发现学生优点，充分挖掘学生潜力，为学生个性化发展搭建成长阶梯。永利澳门官网高度重视学生的创新能力提升，“岗课赛证创”五位一体同步推进，在为学生创造良好创新实践环境的同时，积极组建师生科研创新团队，搭建起师生交流平台，为学生提高科研创新能力提供强有力的保障，不断收获学生创新型成果。本次研究成果是机器人永利澳门官网“科教融汇”的生动体现，为培养创新型技术技能人才，助力永利澳门官网“双高”和“本科校”建设积累了宝贵经验。
撰稿：叶健雄
摄影：叶健雄
初审：卢敦陆
复审：余正泓
终审：张 玮
